Родившийся в Каракасе, Венесуэла, Тьепо начал изучать фортепиано со своей матерью, Лил Тьепо, в возрасте двух лет и дебютировал на концерте, когда ему только исполнилось три. Находясь в Фонде фортепиано в Комо, Италия, он работал с Дмитрием Башкировым, Фу Цуном, Мюрреем Перайей и Дитрихом Фишер-Дискау. Он часто получал музыкальные советы и наставления от Марты Аргерих, Нельсона Фрейре и Никиты Магалова и регулярно выступает с соотечественником и другом Густаво Дудамелем, включая концерты с Оркестром Симона Боливара.
Серхио Тьепо сделал ряд высоко отличительных и признанных записей. На лейбле EMI Classics 'Martha Argerich Presents' он записал Картинки с выставки Мусоргского, Гаспар из ночи Равеля и три Ноктюрна Шопена, а для Deutsche Grammophon он записал несколько дисков с Мишей Майским, включая диск с произведениями Рахманинова, который получил пять звезд от Classic FM и BBC Music Magazine, который также назвал его эталонной записью. В июне 2010 года Тьепо исполнил мировую премьеру нового произведения для двух фортепиано и оркестра Tango Rhapsody аргентинского композитора Федерико Хусида с Карин Лечнер и RSI Лугано под руководством Яцека Каспшика на фестивале Марты Аргерих в Лугано, где он является ежегодным гостем. Совсем недавно Серхио Тьепо выпустил диск французской музыки для двух фортепиано с Карин Лечнер для Avanti Classic под названием La Belle Epoque.
Недавние концертные выступления Тьепо включали возвращение в Оркестр Филармоник де Радио Франс в Париже и турне по его родной Южной Америке, Сингапурскому симфоническому оркестру и фестивалю Music Days в Лиссабоне, а также дебюты с Симфоническим оркестром Би-би-си, Симфоническим оркестром города Бирмингем, Северной Синфонией, Квинслендским оркестром и Филармонией Окленда. Недавние сольные выступления включали аншлаговый дебют в Королевском зале Елизаветы в Лондоне в рамках Международной фортепианной серии, дебюты в Венском Концертхаусе, лондонском Вигмор-холле, Берлинской филармонии и Эдинбургском международном фестивале, а также возвращение на Осло фестиваль камерной музыки и Варшавский фестиваль Шопена.