В 1998 году он дебютировал в Баварской государственной опере в Мюнхене. С 1999 по 2006 год он был на контракте в Нюрнбергском театре, где в основном расширял свой репертуар в области драматического и героического тенора. Здесь он исполнил партии Парсифаля, Бахуса, Ирода, Флорестана, Лацы («Енуфа») и Сергея («Леди Макбет Мценского уезда»), а также Мефистофеля («Доктор Фауст» Бузони), Тома Рейкуэлла и Альфредо. Он получил особое признание за дебют в роли Штольцинга («Мейстерзингеры») и в заглавной роли «Зигфрида».
С 2006 года, будучи свободным певцом, Герхард Зигель выступал в качестве приглашенного исполнителя в роли Макса в новой постановке «Вольного стрелка» Вебера в Комической опере Берлина, в «Нуш-Нуши» Хиндемита под руководством Герда Альбрехта и в роли Макса в «Джонни играет» в Кёльне, в роли Флорестана на Гранадском фестивале, в роли Протагониста Вайля на фестивале в Брегенце, в роли Ирода в Опере Монпелье и в Венской государственной опере, в роли Капитана («Воццек») в Театро Реал Мадрид, в Опере Бастилии в Париже, в Ковент-Гардене в Лондоне и в Метрополитен-опере в Нью-Йорке, в «Траумгерге» Землинского в Немецкой опере Берлина и в роли Селлема в «Пути распутника» в Театре ан дер Вин, «Лулу» в Женеве и Мадриде, Шуйского в «Борисе Годунове» в Мюнхене. Центральной ролью в его репертуаре сегодня является Миме в «Рейнгольде» и «Зигфриде». Он исполнил эту партию на своих дебютах в Метрополитен-опере в Нью-Йорке, на Байройтском фестивале и в Ковент-Гардене в Лондоне, в «Кольце» под руководством Джеффри Тейта в Кёльнской опере, а также в Ковент-Гардене в Лондоне и под руководством Джуна Маркела в Токио.
Другим художественным достижением стали «Гурре-лидер» Шёнберга (Клаус-Нарр) в турне с Михаэлем Гиленом и Симфоническим оркестром Юго-Западного радио и его дебют с «Тристаном и Изольдой» и «Махагонни» в Аугсбурге.
Будущие проекты включают, среди прочего, Миме в «Рейнгольде» и «Зигфриде» в Будапеште, Барселоне и в Метрополитен-опере, «Лулу» в Амстердаме, «Воццек» (Капитан) в Чикагской лирической опере; Ирода в Берлине и Вене.
