ギルバートはカナダ、ケベック州モントリオールで生まれ育ちました。彼の姓はフランス語の発音(ジールベール)です。彼は常にその都市との強い結びつきを保ってきましたが、キャリアは国際的なものです。モントリオールのケベック音楽院で学んだ後、ヨーロッパに渡り、ナディア・ブーランジェやモーリス・デュリュフレなどに師事しました。フランスでのチェンバロの師匠は、イタリア生まれのランドフスカの弟子ルジェーロ・ジェルランでした。1953年にギルバートはヨーロッパの主要なオルガン賞を受賞し、キャリアの初期は主にオルガンに専念していました。彼はモントリオールのクイーン・メアリー・ロード合同教会(現在のローズデール・クイーン・メアリー合同教会)で15年間オルガニスト兼音楽監督を務め、新しいオルガンの設計と設置を監督しました。1957年から1974年までケベック音楽院で教鞭をとりました。
1960年代初頭、ギルバートはケベック州政府および後にカナダ評議会からの資金援助を受けて研究のためにヨーロッパに戻り、バロック鍵盤音楽の重要なモニュメントのオリジナルの彫版印刷物に親しみ始めました。1968年から1972年にかけて出版された4巻のフランソワ・クープラン鍵盤作品集は、ギルバートのチェンバロ出版物シリーズの最初のものであり、1965年頃から彼の演奏家としての関心はチェンバロへと移っていきました。
1970年代と1980年代には主にフランスに住んでいましたが、ギルバートはヨーロッパ各地、カナダ(そこで数々の国の栄誉を受けました)、そしてアメリカ合衆国でも活躍しました。彼は複数のヨーロッパの音楽院や大学で教え、1988年にはパリ音楽院の教授職に就いた最初のカナダ人、そして国籍を問わず数少ない外国人の一人となりました。ギルバートの録音はハルモニア・ムンディやアーカイヴのレーベルのほか、多くの専門的なレーベルからリリースされています。彼はフランス音楽に焦点を当てており、シャンボニエのPremier livre de clavecinの録音は標準的なものと見なされています。しかし、バッハの重要な録音も行っており、例えば1989年のアーカイヴからのリリースではフーガの技法を演奏しています。
アーティストの伝記はジェームズ・マンハイムによるものです