Manon Lescaut et le chevalier des Grieux constituent de véritables héros de la littérature mondiale. En 1974, Kenneth MacMillan, alors directeur artistique du Royal Ballet de Londres, imagine une chorégraphie racontant l'histoire des amants...
À sa sortie, le roman de l'Abbé Prevost déchaîne les passions, si bien qu'il est interdit. Son ton libertin, et les infidélités de Manon forcent la censure à y voir une œuvre subversive. En fait, c'est une œuvre en avance sur son temps, où se préfigure un certain Romantisme. La jeune, belle et naïve Manon est déchirée entre son goût du luxe (que peut satisfaire son époux) et son amour pour le pauvre Des Grieux. Elle se livre à une vie faite d'infidélités et voit sa fin approcher...
Depuis sa création, la chorégraphie de MacMillan revient de manière récurrente dans la programmation de Covent Garden. En avril 2012, elle est même reprise au Palais Garnier à Paris. Écrite sur une musique de Massenet (qui, lui, dédia un opéra à Manon), la chorégraphie est ainsi devenue un classique du répertoire.